تأسست مدينة الحاجب في عهد السلطان الحسن الأول على شكل قصبة، وتم توسيعها كمركز عسكري مع بداية الحماية وبقيت مركزا للدائرة إلى أن تم تعيينها مركزا للإقليم سنة 1991. وبوجود منافسة قوية من طرف جارتها القريبة مكناس وجاذبيتها الكبيرة، فإن مدينة الحاجب لا تزال تحاول تطوير أنشطتها التجارية والخدماتية. وهي مدينة صغيرة، تشكل الخدمات العامة والوجود العسكري بها موردا لمعظم مداخيلها. ومع ذلك، فالمدينة تتميز بموقع جذاب ومناخ لطيف.